Na periferia de Contagem, em Minas Gerais, Marcos (Leo Pyrata) busca uma saída para sua rotina de bicos e pequenos delitos dentro da comunidade local.
Ele reencontra Selma (Grace Passô), uma antiga amiga, e se convence da possibilidade de executar um assalto bem-sucedido. Trata-se de uma oportunidade arriscada, mas que pode solucionar todos os seus problemas. Selma é uma motorista de ônibus que tem o sonho de encontrar o coração do mundo. Metaforicamente, esse espaço significa para ela um lugar aonde seus desejos sejam atendidos e ela possa ser mais feliz.
Mas o plano só pode ser colocado em prática com a ajuda de uma terceira pessoa, e Ana (Kelly Crifer), namorada de Marcos, hesita em participar.